Hexapod down...

Am PodII wurden 2 neue Servos eingebaut.









Die Not-OP brachte eine Amputation von 3 Fuessen.













MfG Hannes Grubner

Erste Choreographie

Heute konnten wir die ersten 20 Sekunden unserer Choreographie für den Hexapod programmieren.

Song: Ke$ha - TiK ToK

Mfg Peter Gsellmann


by Grubner, Gsellmann

PS2 Controller Empfänger angeschlossen

Heute wurde der spezielle Pfostenstecker am Kabel des PS2 Controllers befestigt.

Servos eingebaut!

Das Team:
(v.l.) Lindner Franz, Öllerer Florian, Gsellmann Peter, Grubner Hannes

Kalibrierung fertiggestellt (xD):

endlich fertig mit Kalibrierung!
Zusammenbau auch fast fertig...

Kalibrierung fast komplett

Kalibrierung mit Winkelzeiger fast fertiggestellt:

Kalibrierung begonnen

Heute wurde mit der Kalibrierung der Servos begonnen.
Die ersten 4 Stück sind jetzt bereit zum Einbau.
Leider wurden die Akkus der Sandboxs2 ziemlich schnell leer und wir mussten abbrechen.
Wir hoffen, dass dieser langwierige Prozess spätestens nächste Woche dem Ende zugeht.

MfG Hannes Grubner

Lackieren =D

Die nächste Arbeit wird das Kalibrieren der Servos sein, wir freuen uns jetzt schon =)

Kabel und Farbe

Heute haben wir die Kabelbestellung bei Ing. Sindl abgegeben. Ebenfalls konnten wir einen passenden Lack mit der Farbe RAL 3000 (Feuerrot = Abteilungsfarbe) finden. Außerdem wurden alle Teile mit einem feinen Schleifpapier abgeschliffen. Nächste Woche lackieren wir den Roboter.

Mfg Peter Gsellmann =D

JTAG ICE Kabel

Heute haben wir uns auf Grund des defekten Flachbandkabel des JTAG ICE, im Internet informieren müssen wo wir ein dementsprechendes Kabel bestellen können. Fündig wurden wir bei der Firma Farnell. Hoffentlich kann morgen schon die Bestellung aufgegeben werden, damit wir so bald als möglich die Servos kalibrieren können.

Mfg Peter Gsellmann