Donnerstag, 14. Januar 2010

Kabel und Farbe

Heute haben wir die Kabelbestellung bei Ing. Sindl abgegeben. Ebenfalls konnten wir einen passenden Lack mit der Farbe RAL 3000 (Feuerrot = Abteilungsfarbe) finden. Außerdem wurden alle Teile mit einem feinen Schleifpapier abgeschliffen. Nächste Woche lackieren wir den Roboter.

Mfg Peter Gsellmann =D

Mittwoch, 13. Januar 2010

JTAG ICE Kabel

Heute haben wir uns auf Grund des defekten Flachbandkabel des JTAG ICE, im Internet informieren müssen wo wir ein dementsprechendes Kabel bestellen können. Fündig wurden wir bei der Firma Farnell. Hoffentlich kann morgen schon die Bestellung aufgegeben werden, damit wir so bald als möglich die Servos kalibrieren können.

Mfg Peter Gsellmann

Montag, 14. Dezember 2009

Coxa fertiggestellt



Heute wurden die 6 Coxa Teile fertiggestellt und mit der Kennzeichnung der Servos wurde begonnen, damit die Kalibirierung und der Einbau beginnen kann.

Mittwoch, 9. Dezember 2009

Heute haben wir mit der Projekteinteilung begonnen.

Unsere Ziele sowie unsere Nichtziele wurden von uns diskutiert und dokumentiert.
Weiters fanden wir heraus das die 5. Hexapodmeisterschaft am 8. April in Hagenberg stattfindet.
(Nähere Infos unter: Ausschreibung)

Donnerstag, 3. Dezember 2009

Zusammenbau Füße

Heute fertigten wir die ersten Teile für die Füße an:
















Abkleben der Flächen welche nicht lakiert werden dürfen










Korpus fertig verklebt








Zusammenbau diverser Kleinteile

Hannes Grubner

Erste Fotos

Fotos von unseren Fortschritt:

Das Chaos


nimmt Gestalt an



Mittwoch, 2. Dezember 2009

Inbetriebnahme Blog

Wir haben heute den Arbeitsauftrag erhalten und gleich den Blog Hexapod angelegt! Bezüglich den Bauarbeiten ist wie schon gepostet von Kollege Gsellmann wurde der HSSE Ständer und der Corpus fertiggestellt. Zu Beginn schien alles etwas kompliziert und sehr aufwendig. Dieser erste Eindruck konnte aber bereits nach Fertigstellung des Ständers verworfen werden.
Wir sind sehr gespannt auf den weiteren Verlauf.

MfG Hannes Grubner